Цитата Сообщение от сергей1573980 Посмотреть сообщение
трм-212:поддержание заданной температуры в 5 градусов на второй трубе относительно первой трубы. на первой трубе (дтс50м подключен к входу 1) температура меняется в зависимости от технологии, на второй трубе нужно держать на 5 градусов ниже относительно первой. выхода 1 (4-5) и 2 (7-8) на управление сервоприводом смесительного клапана. температура на второй трубе меняется в зависимости от количества подмешиваемой обратной воды.
коэффициенты суммирования 1 и -1. на данный момент поочередно хлопают то первая то вторая релюшка, клапан дергает то на открытие, то на закрытие.
Если у регулятора температуры постоянно и поочерёдно хлопают релюшки, значит Вы не пытались его настроить. Увеличивайте время интегрирования до нескольких минут, полосу пропускания до нескольких градусов, подбирайте настройки модели задвижки и потихоньку настраивайте. И хорошо бы сначала познакомиться с теорией работы и настройки регуляторов. Учебники по ТАУ не советую, а вот книги Клюева по настройке регуляторов 20летней давности Вам могут помочь.