ПИД регулятор на клапан

[Ефремов Николай]

Задвижка как правило отлично рулится через ПИ-регулятор. -Д вообщем то не нужен.

Выход регулятора - скорость движения задвижки.

Условно говоря - выход =+100% = все время включен больше, выход=-100% = все время включен меньше. ШИМ рекомендую подбирать по задвижке. Там есть мин вр. вкл, мин вр. выкл.

ШИМ и ПИД-регулятор вещи несовместимые, если говорить о задвижках и клапанах с электроприводом. Задача регулятора найти устойчивое положение системы регулирования. ШИМом Вы всегда будете плясать вокруг устойчивого положения, иными словами сокращать ресурс органа регулирования. Выход регулятора-это смещение положения регулирующего органа (в случае задвижки).