ПИД регулятор на клапан

[kholonkin]

ШИМ и ПИД-регулятор вещи несовместные. Задача регулятора найти устойчивое положение системы регулирования. ШИМом Вы всегда будете плясать вокруг устойчивого положения, иными словами сокращать ресурс органа регулирования. Выход регулятора-это положение регулирующего органа (в случае задвижки).

И как же вы его будете задавать это положение, если %90 регулирующих приводов имеют управление больше/меньше и без обратной связи?
И интегральная составляющая в управлении таким приводом, зло. Этими клапанами нужно управлять ПДД2 регуляторами

[Ефремов Николай]

Этими клапанами нужно управлять ПДД2 регуляторами

А что такое ПДД2 регулятор?
Для 3-х позиционного управления клапанами используют импульсные ПИД-регуляторы. Первый импульс этого регулятора сдвигает регулирующий орган в соответствии с пропорциональной составляющей, последующие импульсы корректируют положение регулирующего органа в соответствии И (т.е. по накопленной статической ошибке) и Д (т.е. по реакции объекта регулирования) составляющими. Ни какими ШИМами это реализовать не возможно.