жизнь может удивить! по моему замыслу входной сигнал еще хочу фильтровать через общее среднее, не поставил потому что симулятор не хочу тормозить и ол в целом, выкладываю следующую наработку.Режим калибровки нормально вроде продуман
самая простая калибровка.owl
да и Dimooon опишите свою задачу, мне то пофиг че городить