Каждый канал - это отдельный запрос.
Если в канале несколько регистров, значит это групповой запрос.
Данные Float сразу получить нельзя, т.к. это не стандартный формат Modbus. И компания 3S напрочь отказывается поддерживать FLAOAT.
Все модули тестируются на живом железе. Работать будут стабильно.