Я хочу, с помощью контроллера получать данные с модуля ввода, передать соответствующие данные на модуль вывода и передать часть данных(1 входная и 4 выходных переменных) на OPC. Для опроса модулей ввода и вывода используется RS485. Как мне передать данные на ОРС?