Спасибо за ссылки! Подозреваю, что действительно, протокол панели не совсем подходит. В документации контроллера сказано, что поддерживается протокол OMRON C20H. Контроллер выпущен в 1998 году(T100MX). Новые контроллеры T100MX+, поддерживают MODBUS ASCII и RTU. Цена вопроса 380$ * 3+85$ пересылка (от производителя). Буду пробовать разобраться с протоколом панели, потому что денег на новые контроллеры не дадут.