Добрый день. А в чём собственно проблема. ПИД регулятор всегда так работает на задвижках. Можете конечно побаловаться с подбором ПИД регулятора, может будет пореже переключаться, но тогда начнёт тупить и не держать давление. Для указателя задвижки Вам нужно ввести параметр равный времени полного открытия задвижки. Эти данные берутся или из паспорта на задвижку, или определяютя экспериментально.
С уважением.