Для нормального расчета коэффициентов регулятора необходима реакция системы на максимальное задание (скачек единичный), либо расчет оной аналитически. В химии не все так параллельно и перпендикулярно как при управлении движением например. По этому я и задал вопрос, может кто знает каким образом и по какому закону происходит изменение pH в зависимости от объемов влитых реагентов. Два пид регулятора (по одному на каждый насос ) в принципе применить можно, но настраивать их на работу без перерегулирования я буду долго и нудно и переведу кучу реагентов.

добавлю:пока писал, не увидел предыдущее сообщение.