Проще, как советует Yegor, в конфигурации ПЛК нужен всего один Modbus Slave, а вот портов (tcp-узлов с разными портами) в нем может быть много
http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post146969
сколько много не скажу, больше двух лично не пробовал, но простота способа просто подкупает.