Hardella IDE

[rapucha]

можно и чтение входов на этапе тестирования переопределить. но в итоге получится этакий тестирующий рантайм, который потребует ресурсов ПЛК. Писать "в обрез" не получится.

Юнит-тесты больше полезны самому программисту при написании кода. Чисто проверить, что при работе над модулем ничего не развалилось. Ну а наличие такой возможности может побудить к работе в другом стиле, с более независимыми ФБ.

Функциональные тесты - сценарии, похожие на жизнь - полезная конечно штука, но по-хорошему отдельный человек должен этим заниматься. И дело не только в лени программиста, просто знание потрохов при функц. подходе мешает. Тонкие места интуитивно обходятся стороной.

[Владимир Ситников]

можно и чтение входов на этапе тестирования переопределить

Либо значения через force write подкладывать. Или force write не работает с реальными ПЛК?

Основная сложность поддержки таких тестов в IDE это, по-моему, модули ввода-вывода, механизм обмена с которыми не формализован.

Это же тоже через force write можно эмулировать?
Или там какие-то особенности?

Кстати, чтобы "залить программу в модуль ввода-вывода и в ПЛК" нужно 2 разных CS проекта?
Или достаточно одного и там plc conf?