Возьмите один контроллер.
В нем создайте (для начала) простой проект.
Настойте ОРС сервер (как указано в инструкции, видеоинструкции...)
(не забудьте после настройки перекомпилировать все и залить в ПЛК)
Закройте CoDeSys (отключитесь от контроллера, если подключены)
Запустите Мастер СКАДА. Добавьте к системе компьютер, подключите ОРС сервер Gateway.
Добавьте ОРС переменные (должны появиться ТЭГи).

Дальше перейдите на компьютер, выберите Окна - стартовая мнемосхема.
И в неё перетащите ТЭГи мышкой.
Нажмите кнопку ракета. Логин для входа sa (без пароля).
Смотрите значения переменных.