крутовато... в смысле загруженности (100% использования). у меня же очень простая схема и моем случае получается навороченный прибор для "туда-сюда" вращения по таймеру. для начала на ут24 соберу... про пр-200 надо еще почитать, для него более солиднее задачку придумаем...