Расчет подключаемого энкодера

[AlekseyK]

В этой теме: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=16666&page=2 пост #19 почитайте.

Прочитал, и пример посмотрел. При активации строки "Назад" переменная C растет. Разве так должно быть?

[Newcomer]

Прочитал, и пример посмотрел. При активации строки "Назад" переменная C растет. Разве так должно быть?

Направление вращения автоматически не определяется, тут надо подумать как выбирать расчетную формулу.

Главная ценность формулы в том, что она защищает от переполнения.

[AlekseyK]

Направление вращения автоматически не определяется, тут надо подумать как выбирать расчетную формулу.

Главная ценность формулы в том, что она защищает от переполнения.

А вот формула от vladimirisitnikov учитывает и направление и защищена от переполнения. Ну и просто логичней.

[Newcomer]

А вот формула от vladimirisitnikov учитывает и направление и защищена от переполнения. Ну и просто логичней.

Приведите эту формулу в окончательном виде, я ее проверю и засундучу.

[AlekseyK]

m : WORD; (* текущее значение fast encoder *)
ottuda : WORD; (* прошлое показание encoder'а *)
c: DINT; (* абсолютное положение encoder'а, без проблем с 65535 *)

c := c + WORD_TO_INT(m - ottuda);
ottuda := m;

Проверил на железе, у меня вопросов нет.

[Newcomer]

m : WORD; (* текущее значение fast encoder *)
ottuda : WORD; (* прошлое показание encoder'а *)
c: DINT; (* абсолютное положение encoder'а, без проблем с 65535 *)

c := c + WORD_TO_INT(m - ottuda);
ottuda := m;

Проверил на железе, у меня вопросов нет.

У меня то же. Спасибо автору.