Вид и сопротивление нагрузки выбирается исходя из поставленной задачи. Если требуется снимать сигнал с точностью 1% и более, то вполне подойдет ЛЮБОЙ резистор с необходимым значением сопротивления. Если требуется повышенная точность 0,5% и менее, то необходимо установить прецизионный резистор с низким ТКР (Rи), с которого будет сниматься сигнал и последовательно с ним токоограничивающий резистор с невысокой точностью и ТКР, сопротивление которого рассчитывается из формулы Rн - Rи (где, Rн - сопротивление, рассчитанное по формуле из РЭ). Если необходима точность 0,5% - 1%, то вполне достаточно снимать сигнал с R=100 Ом, при питании 24 В, при этом если перепад температур на резисторе небольшой, то можно взять и 10% резистор, только подобрать сопротивление, близкое к 100 Ом.