Цитата Сообщение от vladimirisitnikov Посмотреть сообщение
В "ПИД симуляторе" ошибка на ошибке сидит и ошибкой погоняет.
Пример показателен тем, что сложный алгоритм сделать невозможно.

Наваять -- без проблем, но работать оно не будет.
Только ПИД об этом не знает и работает много лет у многих пользователей