ПИД регулятор

[Эдуард_Н]

Y_MIN -100
Y_MAX 100
Коэффициент усиления 5
Интегральная составляющая 25
Дифф. составляющая 0

Остальные входы не имеют значения

А где тут что?

[deniska13]

А где тут что?

KP = 5
TN = 25
TV =0
Y_MANUAL = 0
Y_OFFSET = 0
Y_MIN = -100
Y_MAX = 100
MANUAL = FALSE
RESET - сброс с выхода регулятора OVERFLOW
ACTUAL - измеряемая величина (тек. значение)
SET_POINT - уставка

[deniska13]

Поставьте К=0,05. 5 - это слишком много.
Блок работает, используется именно в ИТП.

Если Вас не затруднит, можете прокомментировать свой код и снова прислать?
И конечно возможные пределы задания входных значений, ведь Вы только знаете их.

[Эдуард_Н]

Спасибо. Попробую, Ваш ФБ VALVE_3_POS мне понравился.

[deniska13]

Спасибо. Попробую, Ваш ФБ VALVE_3_POS мне понравился.

Если вдруг найдёте минусы в его работе или ошибки, напишите, если не сложно, чтобы я его доработал.

[ASo]

Если Вас не затруднит, можете прокомментировать свой код и снова прислать?
И конечно возможные пределы задания входных значений, ведь Вы только знаете их.

Прокомментировать ФБ? Могу, но пока не до этого. На самом деле, это обычный ПИ регулятор, переписанный в диф форму, без накопления интегральной составляющей.
Входных значений коэффициентов регулирования? Они те же, что и для "классического ПИД с выходной величиной в диапазоне 0..1 (привычка не пользоваться %). Т.е для типичного АВОК для отопления К=0,02 (аналог 2 для случая выхода 0..100%), T=300. Для ГВС, как динамичной системы, К=0,05, Т=100. Дальше подбираем.

[DKFLBVBH]

Господа! Может кто поделиться библиотекой OSCAT ?
Мучаюсь над большой проблемой для себя: Есть ПЛК110-60 с датчиком температуры (подключена через модуль МВ110-8А), нужно управлять нагревом тэна, так чтобы по достижению определенной температуры тэн отключался и включался вентелятор.

Уважаемые, может у когото уже был подобный опыт? поделитесь кто чем может

[capzap]

бибка же бесплатна, свободно лежит на сайте

[DKFLBVBH]

Снимок.PNG
Господа знатоки, подскажите пожалуйста студенту, есть следующую проблема:
С ПИД-а выходит величина Y (REAL) - принимает значение от 0 до 100 (чем ближе PV к SP - тем меньше)
Далее я преобразую Y в BOOL и вывожу в BLINK - нужно чтобы нагреватель включался через дискрет импульсно
И тут есть проблема. параметры TIMELOW и TIMEHIGH должны быть непостоянными, а зависеть от величины Y, то есть чем больше величина Y - тем чаще должен срабатывать дискрет MIG1, и соответственно чем ниже величина Y, тем реже срабатывает дискрет.
Y конвертирую в YTIME путем REAL_TO_TIME, далее YTIME завожу на TIMEHIGH или нужно как-то иначе?

[rwg]

Снимок.PNG
Господа знатоки, подскажите пожалуйста студенту, есть следующую проблема:
С ПИД-а выходит величина Y (REAL) - принимает значение от 0 до 100 (чем ближе PV к SP - тем меньше)
Далее я преобразую Y в BOOL и вывожу в BLINK - нужно чтобы нагреватель включался через дискрет импульсно
И тут есть проблема. параметры TIMELOW и TIMEHIGH должны быть непостоянными, а зависеть от величины Y, то есть чем больше величина Y - тем чаще должен срабатывать дискрет MIG1, и соответственно чем ниже величина Y, тем реже срабатывает дискрет.
Y конвертирую в YTIME путем REAL_TO_TIME, далее YTIME завожу на TIMEHIGH или нужно как-то иначе?

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8...86%D0%B8%D1%8F