Подключите сначала по-очереди одинаково настроенные ТРМ138 по одному к ПЛК и проверьте связь ПЛК с каждым из них. Если все ТРМ-ы будут корректно работать с ПЛК, то поменяйте в оставшихся 2-ух ТРМ-ах адреса, ну и размножьте UMD в ПЛК с соответствующими адресами.

Перепрошить ТРМ138 самостоятельно невозможно.