Добрый день! помогите пожалуйста. стоит такая задача: есть клапан, есть газоанализатор. с помощью контроллера необходимо поддерживать определенную концентрацию газа. Знаю, что есть ПИД регуляторы, но они для меня пока что сложны. Поэтому решил написать такую схему: газоанализатор измеряет концентрацию, если она ниже нужной то срабатывает клапан и работает в течении 5сек. проходит 2 сек. если концентрация остается ниже требуемой опять срабатывает клапан. и так до тех пор, пока не установится нужная концентрация. после, как концентрация упадет, цикл заново начинается.
Проблема в том, что не знаю как в программе задать цикличность, чтобы газоанализатор постоянно измерял и давал команды и как задать задержку в двух секундах. (см вложение)
Вложение 25566