Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Дмитрий Артюховский]

Не хорошо делать голословные заявления. Вы лично протестируйте этот "нехороший" ФБ, у вас же для этого все есть. Не уж-то вам не интересно ? Может действительно что-то нароете и нам всем расскажите.

Приборист вот протестировал и остался очень доволен.

он не "нехороший" - он просто не отвечает концепции промышленного контроллера вообще и предложенному овеном формату, поэтому какой смысл в играх с этим "черным ящиком"? а для собственного применения у меня есть блоки

вообще то почти достаточно для четырёх осей, на сигнал смены направления один фиг задержка для шаговика нужна, инерция однако.

способ реализации остальных "небыстрых" выходов ПЛК110 у овена такой, что установленное значение появится на выводе с не прогнозируемой задержкой, достигающей в максимуме 50 мс, поэтому на DIR приходится расходовать "быстрый" выход. А реверсирование ШД в синхронном режиме возможно в следующем такте... ну да при разгонах конечно нужно понизить скорость. Кстати, при разгонах - "ступеньки" (т.е. несколько шагов на одной частоте) не имеют смысла - изменение производится с каждым шагом.