Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[приборист]

Попробовал 7,8,9
Не работает PRU1 - ребут.
И не работает PRU0, STATE = 1.

[Филоненко Владислав]

Еще надо узнать у В.Филоненко какой генератор используется для тактирования PRU, кварцованный или нет. Если кварцованный, то ПЛК110М[02] можно смело использовать для управления сервоприводами.

Генератор тот же, что и для основного ядра процессора. Используйте смело.
Однако тов. Ситников мало уделяет внимания стабильности цикла управления в коде.Возможен сильный джиттер в зависимости от пути выполнения кода.
И записывать входа/опрашивать выхода лучше всегда в одном и том же месте программы - в начале, после срабатывания счётчика команд.
Это гарантирует стабильность скважности.

[Филоненко Владислав]

Частота PRU 150МГц.
Бета тест и был задуман для тестов. А не для обид от найденных ошибок. Как, нам дали сырой продукт!

[приборист]

Какие Ваши предложения?
Осваивать ASM?
И писать все самим?
Мне например сейчас нужно ШД, управление (EN\DIR) сделаю в основной логике ПЛК.

А Владимир поэтому и предлагает сделать все через черепаху, чтобы ему спалось лучше

[rovki]

FBD спасет Мир

[dima64]

Для меня этот вопрос уже возникал. Как быть, если нужно что то изменить для конкретно моей задачи (абстрактно).
Дальше, при снятии ENABLE двигатель тормозит с заданным параметром, а мне кажется должен останавливаться немедленно.
Владислав, вам нужно прийти к консенсусу с Владимиром и делать общее дело. Озвучте тех. задание и работайте вместе.
А сейчас этого нет. Толи мы не понимаем друг друга, то ли еще что то. Дело то нужное.

[Newcomer]

При снятии ENABLE двигатель тормозит с заданным параметром, а мне кажется должен останавливаться немедленно..

Ну и какие проблемы ? Можно же задавать ускорение при торможении. Задайте максимально возможное ускорение торможения и будет вам счастье.

[dima64]

Я имел в виду при аварийном снятии сигнала. Когда дв. крутится и вдруг авария, стоп. (помимо других способов безопасности).

[Владимир Ситников]

А такой вопрос: кто-нибудь может с удалённым ПЛК подсобить? <-- вопрос решён, приборист дал доступ к ПЛК110М02

Ну, чтобы можно было программу позаливать и посмотреть на поведение.

[Atman]

А такой вопрос: кто-нибудь может с удалённым ПЛК подсобить?

Ну, чтобы можно было программу позаливать и посмотреть на поведение.

Владимир, могу к ПЛК-150 дать доступ, но пока в командировке, когда приеду , то могу дать возможность поработать с ПЛК.