Действительно, может достигать 1 кГц.
При условии, что объем самой программы минимален.
Чем больше программа, тем больше времени она обрабатывается, тем меньше времени остается на обработку входов, т.к. приоритет выполнения у программы. Вам необходимо задать большее время цикла ПЛК, скажем 5 мс (делается это в конфигурации ПЛК, в параметрах модуля PlC150). Но при этом частота на входе уменьшается приблизительно в 5 раз. Зато сам вход перестает "тормозить".