Конкретно с этим ПЧ не работал, но где то должно быть в менюшке - реакция на потерю управляющего сигнала. Это сродни пункту - действие при возобновлении питания. Не у каждого ПЧ такое есть, но данфос навороченная штучка, может и есть. Да ещё там бывает несколько наборов управления, может быть при потере одного источника управления он переходит на другой, а там 0.
И попробуйте всё таки вывести именно задание на экран. Если оно пляшет, значит именно здесь собака порылась.