Режим both стоит для того чтобы опрос происходил и по времени и по событию.
Количество повторов поставлено максимально возможное для минимизации отвалов соединения.
В этой конфигурации оно хоть как-то работает пока замыкаются входы в определенный лимит времени.

По поводу поставить просто по времени с 1м повтором - пробовали если входы не замыкаются в обозначенный тайм аут как и было описано возникает ошибка 81 после чего ее убрать можно только перезапуском ПЛК.

Ну и вопрос собственно не в том, как должен происходить опрос по таймеру или по событию или и так и так, а в том как при данной ошибке ее сбросить и заново программно инициировать соединение.