Валенок, вы хотите не фиксируемый STOP? Stop с замком и опознанием по отпечаткам пальцев? Вообще без стопа?
ПЛК с режимом "я на объекте, если тупой клиент меня обстопил - микромоторчик вернёт тумблер в RUN"?

Много критики без каких-либо вменяемых предложений. Тумблер с ключом не предлагать - замок на щит надёжнее.