Окей народ ! Я в этом деле новичок опыта особого нет в настройки регуляторов. Скажите если у меня система довольна инерционная тэнами грею масло и снимаю температуру на выходе рубашки и надо её худо бедно поддерживать. У меня выходить запаздывание т.е температура какое то время не меняется на выходе потом из за того что ТЭНЫ уже нагрели массу температура на выходе резко растёт. Подскажите как-то можно компенсировать это мёртвое время. Хотя бы кратко алгоритм настройки с чего начать. Полагаю инерцию надо за счёт дифференциальной состовляющей гасить?