Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Но быстрые входы можно использовать как обычные, значит они подключены не только к PRU.

Специалисты фирмы "ОВЕН" говорят, что в режиме Fast Encoder можно подавать на входы импульсы с частотой 100 кГц. Что-то маловато для PRU.
Там основная проблема в быстродействии с оптопарами согласования. PRU - это встроенная внутрь кристалла хрень, и соответственно вывод доступен через шину для любого процесса.