Автонастрока в ТРМ достаточно хорошо работает. Только некоторых она несколько пугает. При автонастройке идёт раскачка системы, то есть выходит за пределы регулирования, вверх и вниз от уставки, определяются параметры реагирования системы. Иногда это идет достаточно долго и некоторые думают что система зависла или сошла с ума. По окончании обычно всё работает нормально. Иногда в ручную чуть изменяются коэффициенты. Но в Вашем случае, как и писал это необходимо делать ТОЛЬКО при разогретом котле. Когда настроите (на горячем), при розжиге ПИД сразу будет пытаться выйти на уставку, и поэтому откроет заслонку (в соответствии с пропорциональным коэффициентом) на максимум.
Если это устроит - вперёд к победе.
С уважением.