Без кинематики, писать программу бессмысленно. Выкладывайте эскизы изделий, тогда сообща что-нибудь придумаем. Если смотрели ролики, то там видно, что все операции гибки проводятся относительно опорной втулки-фильеры. Может быть Вам и не нужна поворотная рама, если в основном в одной плоскости,а есть смысл разделить операции. Проще сделать несколько станков, на определенную операцию, чем городить мультиформер.