А Вы поставьте препода в тупик, вдруг получится.
У частотника, с которого клонировали EI-9011 (яскава F7 вроде), сигнал обратной связи с датчика скорости можно передать на аналоговый выход частотника, т.е. без всяких вычислений в контроллере, получить готовое значение текущей скорости, но в инструкции на Веспер хрен найдёшь подробное описание функций аналоговых выходов. Спросите у препода где найти полное описание функйий выхода.
И второй момент, препод знает, что входы ПЛК160, скорее всего не справятся со скоростью импульсов с pg-x2?