Здравствуйте. В этом вопросе Вам поможет таблица адресации Modbus ТРМ212:
http://www.owen.ru/uploads/parametri...ven_modbus.pdf

Например, для чтения измеренной величины на входе 1 Вам нужно задать:
Код параметра: PV1 (можно любой другой)
Функция чтения: 03
Функция записи: не записываемый
Адрес регистра: 1009
Формат хранения: float
Если показания придут некорректные - поменяйте порядок хранения байт, установив соответствующую галочку.