Ps
причем тут вообще модбасы-фигасы, таймеры-шмайнеры ? В какие-то прерывания занесло..
Лезутъ куда - сами не знаютъ куда, а преобразованиями-то и совладать и не могутъ.
А что такого страшного в прерываниях?
В чём конкрентно у меня ошибка-то?
Тот же самый код формирования пилы(смешно даже говорить о каком-то там коде пилы), но переданный модбасом, настроенным через конфигуратор ПЛК, прекрасно выдаёт на выходе МУ110-6У пилу БЕЗ ступенек.