В модулях лучше сделать транзисторные выходы, это и универсально и высокое быстродействие, а релейные есть и в самой пр-200. Получится в итоге и транзисторные и релейные.
По поводу испытания помехоустойчивости шины связи. Я не знаю как у Вас реализован опрос модулей, но думаю что скорее всего по SPI. Помехоустойчивость прямопропорциональна скорости опроса, и схемотехникой реализации решения. По первому модулю вопросов не должно возникнуть , а вот когда будут работать 2 модуля, то нужно обратить внимание на качество связи именно со вторым модулем, так как длина линии связи к нему больше, и очень много коммутирующих элементов (разьемов), а это самая большая проблема, которая появляется через несколько месяцев работы, когда есть сырость и вибрации, на окисленных контактах проводник превращается в полупроводник, а это уже как-бы аналог диода, и получается как-бы детекторный эффект, когда мощные электромагнитные импульсы наводятся на шлейф и детектируются на окисленных контактах, добавляя ничего не значущих единиц в пакет.