Привет! Как мы поделимся житейской мудростью? Тыкая пальцем в небо? Проекта нет. Как минимум нужно изучить азы программирования, либо отдать проект соответствующему специалисту.
В программе нужно отделить ПИД регуляторы. Найти концы выходов. К ним присоединить входы от ТРМ101.
Есть вариант ещё проще, просто собрать схему в обход ПЛК.