полный лог будет очень кстати. no carrier - отсутствие несущей ( это ответ самого модема а не контроллера - причин достаточно много).

при запуске GPRS с ПК модем и антенна находятся в той же точке , что и при запуске с ПЛК? какой уровень сигнала AT+CSQ? выдаётся?