ДРАКОН vs SFC

[Владимир Ситников]

сама идея не нова, скорее всего "слизана" из степа седьмого, фанаты SFC скорее всего смогут это и в КДС повторить

Во-первых, странно слышать, что Дракон, который разрабатывали для Бурана слизан со Step7.

Во-вторых, от SFC тут два существенных отличия:
1) В SFC за раз выполняется только 1 действие, а тут - все, пока не дойдёт до паузы. В приведенном примере как раз удобно, что можно логически разбить алгоритм. В результате понятно что происходит, и, с другой стороны, нет никаких накладных расходов в том, чтобы дробить алгоритм. В SFC же один шаг на 2 не раздробить, ведь за 1 цикл ПЛК срабатывает только 1 шаг SFC.

2) Наглядность Дракона выше, ведь алгоритм всегда выполняется сверху вниз, без пересечений.