Последний раз редактировалось Сергей0308; 28.12.2017 в 12:33.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Вот и приходится принимать радикально, то есть искать меры замены на что-то иное, натолкнувшись на неприемленные эффекты. Особенно это касается регуляторов. Убежден, что разработчики их никогда не видели в реальной работе и не налаживали. Формула ПИД-регулятора это еще не регулятор, а только принцип.