Уважаемый Олег!
Высылаю Вам графики (регулируемая величина)стендовых испытаний.
Условия испытаний: "Идеальный"контур регулирования: запаздывания практически отсутствуют, в качестве ИМ-электропневматический преобразователь "Астра",датчик-ПД100-ДИ 0.1М.
АНР при: уставка-180; PVO-108, V.Mot-5,V.db-0.
Результат: P-110,i-17,d-1.Качество регулирования плохое и срывы, выход из "срыва"-долгий.
Ручная подстройка- P-80,i-17,d-1, V.Mot-15. Качество хорошее, срывы "мельче". выход быстрее. На графиках процессы после ручной подстройки.
С уважением и надеждой
Мастер
P.S. А что такое "сорцы" и ИМХО? И нет ли у Вас описания алгоритма?
Ваши права
Ответить с цитированием