Прошу прощения за сленг, сорцы( исходные тексты подпрограммы регулятора и управления задвижкой), ИМХО (eng IMHO - по моему скромному мнению). Описание алгоритма есть как документация по библиотеке pid_reg2.lib от ПЛК 1хх. Это не совсем то, но лучше чем ничего.
А чем кстати не устраивает РЭ на прибор?
Настройки регулятора на первый взгляд достаточно хорошие, за исключением d составляющей, (она слишком маленькая) пример см во вложении - горб после выхода на первую уставку(необращайте внимания) - это я ввел d составляющую(изменил с 0 на рассчитанное в АНР).
Ответить с цитированием