Вариантов несколько:
-выход никуда не выведен(поможет назначение либо на выход AO или установка свойств энергонезависимости)
-на вход приходят некорректные значения
-нет коэффициентов ПИД
-ПИД не включен
-ПИД не настроен
и разные комбинации причин которые я не могу знать не видя логику.