Santi, напрашивается от вас структурная схема. Так или иначе нарисовать - не поняв или не поняв - нарисовать, почти не возможно. Так графически стало бы понятна глубина вашего замысла.
Конечно, если вы намерены резервировать компоненты, не сертифицированные под это - не заработает хорошо. Если дублировать, как вариант, но тут всплывают вопросы управления.
Вообще, вся эта бадяга с резервированием ПЛК придумана для уменьшения убытков и/или физических потерь персонала. То есть то, на чем экономить по умолчанию - преступление.
То есть что начинать в вашей задаче стоит от ответа на вопрос "зачем?". Поняв зачем, оценив стоимость возможных потерь, подбирать соответствующее оборудование.