Последовательный опрос устройств по Modbus RTU

[MTven]

отвлеченный вопрос, а почему не понравилось использовать SEL и написали свой IFI?
а по поводу опроса, если брать библиотеку modbus.lib нужно дождаться прихода COMPLETE чтоб перейти к о просу следующего модуля. Для кокой цели служит Ваш READY не известно потому что не пишите что за бибка и где её брали

Для использования SEL необходимо будет каждый раз добавлять NOT в условии, а мне это показалось неудобным (использую ПЛК TREI и среду UNIMOD PRO). По поводу второго вопроса, вот мой ФБ:

MB_R_F1(
		START,
		IDDRV,
		SLAVE,
		FUNC,
		ADDR,
		NUMBER);
		
	FAULT:=MB_R_F1.FAULT;
	
	//таймер на сработку ошибки
	TON_1(
		IN := NOT (MB_R_F1.READY AND FAULT = 0),
		PT := ERR_TIME);
		
	//в случае отсутствия ошибок считываем регистры в промежуточный массив, либо обнуляем его	
	IF NOT TON_1.Q THEN
			MB_R_FARR[0]:= MB_R_F1.REG01;
			MB_R_FARR[1]:= MB_R_F1.REG02;
			MB_R_FARR[2]:= MB_R_F1.REG03;
			MB_R_FARR[3]:= MB_R_F1.REG04;
			MB_R_FARR[4]:= MB_R_F1.REG05;

			//счетчик успешно выполненных запросов
			CNT := CNT + 1;  	
			READY := TRUE;
	ELSE 
		FOR I := 0 TO 4 DO
			MB_R_FARR[I]:= 0.0;
		END_FOR;	
		CNT := 0;	
		READY := FALSE;	
	END_IF;
	
	FLOAT_00 := MB_R_FARR[0];
	FLOAT_01 := MB_R_FARR[1];
	FLOAT_02 := MB_R_FARR[2];
	FLOAT_03 := MB_R_FARR[3];
	FLOAT_04 := MB_R_FARR[4];
END_IF;