И еще она необходима для того чтобы не используя пульт имитации ( дискретные датчики ( тумблера), аналоговые датчики (потенциометры), выходные реле(лампочки)
при подключенном пр200 с эмитировать реальный объект. И если алгоритм не устраивает разработчика отладить её ,останавливая в необходимых точках программы
( я пока не могу понять как остановить программу в точке пр200) или же по изменению заданной переменной (или по достижению ей некоторого значения т.д) это реально в пр200 и просмотреть переменные ,которые влияют на правильность работы алгоритма. Но если есть имитатор объекта (пульт) то можно обойтись без "Онлайн-отладки"
при этом придется менять программу и постоянно переписывать её в энергонезависимую память ( которая имеет ограниченное число перезаписи).
Онлайн-отладка позволяет не записывать программу в энергонезависимую память (или же записывать её не очень часто) а только в оперативную (насколько я понимаю)
и запуская ( останавливая) отлаживать программу пользователя, меняя входные значения, переменные (константы) (при этом допускается менять программу
(код программы) при изменении кода программы должен быть запрос о необходимости перезаписи программы). И как только программа будет
отлажена записать её окончательно. Но мне кажется это далекая перспектива .
Хотя бы доработать симулятор предшествующими пожеланиями.................