Введите понятие контрольной точки и условия на остановку в ней. Это пожелание от программиста.
Но в первую очередь хочется видеть экран и вводить данные с клавиатуры прибора. Хочется какой-то сигнальный генератор для входов.
PS я еще без опыта работы с ПР, но зато с богатым опытом разработки ПО.