Цитата Сообщение от Global Посмотреть сообщение
самое неприятное ,что выходной сигнал на модуле МУ100 завис во включённом положении. Как сделать "сброс" в безопасное состояние? в Настройках модуля вроде только по таймауту потери сети, это работает. А вот как сделать чтобы по зависанию или останову контроллера модуль обнулял выходы?

спасибо
читайте про task'и, там есть событие остановки программы.