Сообщение от
Papagun78
Я посмел надеяться, что прерывание - это именно прерывание. По событию должна выполниться PRG, привязанная к событию. Выполниться мгновенно, не дожидаясь окончания очередного скана. Во всяком случае я на это надеюсь.
А инверсия выполнится в процессе скана. Даже если она будет самой-самой первой строчкой в скане. А событие может произойти в любой момент, худший вариант - в начале скана. В этом случае теряется целый скан времени, за это время мой двигатель может уехать далеко от запланированного места.