Время цикла основной программы ПЛК - 1 мс, а прерывание по ВЧ таймеру может быть 20 мкс. Чувствуете разницу ?
Еще раз повторю, ВЧтаймер такое же прерывание - из него еще прерывание не вызвать, в нем вообще смысла нет плодить события, можно оба фронта обрабатывать в одном коде
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран