Время реакции ПЛК

[Вольд]

1. Ожидаемо, что предложили ШД или серво, заказчику желательно из того, что есть сделать ( кстати на импортном подобном станке стоит частотник с АД, видимо из за того что там надо момент хороший в широком диапазоне скоростей, но тут я спорить не буду, ибо не знаю ).
2. Такое ощущение, что время цикла гораздо больше, порядка может 40 мс может.
3. Может я неправильно вопрос задал, можно ли например считать количество циклов за секунду,

У вас энкодер, который мерит угол сгиба на каком валу сидит. Цена одного импульса этого энкодера (град/имп) какая ?

40 мс - это фантастика. Вы его сами установили ? Вашу программу этот ПЛК легко за 1 мс выполнит.

Время цикла 1 мс означает, что за 1 секунду программы выполнится 1000 раз.

Плохо что ваш ПЛК имеет релейные, а не транзисторные выходы.

Еще раз спрашиваю, каким образом управляется ПЧВ (RS-485, дискретные входы) ?