Можно сделать каждый насос работает от своего датчика и использует ПИД-регулятор своего ПЧ! Одновременно сигналы всех датчиков подаются на ПР и в случае неисправности одного из датчиков останавливает этот насос запуская резервный! В случае отсутствия резерва переводит управление насосом по другому, исправному датчику по сети или через аналоговый выход ПР и например через выход по напряжению, можно на сколько угодно ПЧ подавать(вам точно хватит) используя ПИД ПЧ или ПР, как проще получится! И не забыть предусмотреть аварии сбрасывать, а то, свет моргнёт, насосы встанут и хана конструктору! В общем здесь надо всё проработать до мелочей!
Здесь подобную тему обсуждали: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=12691&page=41
И проекты там есть, можно посмотреть!