HMI Вы имеете ввиду в самой среде кодесис - закладка визуализации, или Вы используете платный компонент Codesys HMI?
Вы можете сделать :
1) купить ПЛК110-MS4 и переписать код на MS4
2) допилить обмен по модбас ТСР в данном проекте и содать АРМ на мастерскаде